wget https://pecl.php.net/get/imagick-3.7.0.tgz
tar xvf imagick-3.7.0.tgz
cd imagick-3.7.0
/usr/local/php/bin/phpize
./configure --with-php-config=/usr/local/php/bin/php-config --with-imagick=/usr/local/imagemagick
make && make install

把extension=imagick.so添加到php.ini底部
extension=imagick.so